“河鼓”可以翻譯為 **"He Gu"**（拼音直譯），并在需要時添加注釋說明其文化背景。

如果是指天文學中的“河鼓星”（即天鷹座的牛郎星），則譯為：
- **"Altair"**（英文星名）
- 或 **"the Drum at the River"**（字面意譯，需結合上下文）

**補充說明**：
- 在中文傳統星官體系中，“河鼓”是“牛郎星”（Altair）所在星群的名稱，象征神話中牽牛的鼓。若需精確對應中國古代天文概念，可保留拼音并解釋，例如：
> "*He Gu* (河鼓), an asterism in Chinese astronomy, corresponds to Altair in the Aquila constellation."

根據具體語境選擇最合適的譯法即可。